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可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考 http://wiki.ros.org/IDEs ),ROS的调试依赖环境变量,与外部程序有通讯,因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数,其他方面并无太多限制。最常用的IDE是eclipse,本人也是如此,eclipse调试环境的配置可以参照作者旧博客 Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy ,Qt Creator比Eclipse要轻量级,配置起来也更方便简洁。本文记录ROS开发环境,Qt Creator的配置过程。

环境:ROS Hydro, Qt Creator 5.2.0.