Tag: pcduino

环境:Windows7 64位。

在pcDuino上面安装ROS,也许很多人的第一反应是参考树莓派等其他板子机的经验,或者直接编译源码。其实大可不必,ROS大团队当然考虑到了板子机对ROS的需求,已有支持Ubuntu ARM的远程库, 官方教程 Ubuntu ARM install of ROS Groovy ,pcDuino + Lubuntu系统,完美安装ROS。当然还是有点美中不足,这里把流程记录下来。

环境:Windows7 64位。

这里pcDuino的设置是为安装ROS,故所有流程为在microSD卡内刷Lubuntu的流程。为了在pcDuino里面装ROS,需要准备一张4G(最好大于4G)的microSD卡,pcDuino的NAND flash只有2G,装Lubuntu后只剩几百M,不够装ROS使用。