Tag: kinect

ExBot XI原生支持ASUS Xtion pro live摄像头,但是用Kinect也能玩,只需要做稍微的参数设置即可。因为驱动方面的问题,Kinect可能会出现卡顿现象,实际效果不如ASUS Xtion pro live摄像头。

环境:Ubuntu for ROS 开发版 (h2), Kinect摄像头.

忘了是从哪里看来的消息,说ROS里面的openni已经不能用来驱动Kinect和Xtion pro Live摄像头了,究其原因,说是openni驱动更新出现了问题,而且官方也不再更新了。当前Ubuntu某个摄像头包已经包含了Kinect驱动,新版Xtion pro Live也不能用以前的openni驱动。那么现在的Kinect和Xtion pro Live用什么驱动呢?玩turtlebot免不了使用3dsensor.launch来启动深度摄像头相关的nodes但3dsensor.launch里面依旧使用的openni驱动,大部分玩家都是买的现成turtlebot,不明白为什么他们的Kinect还能用得起来而我的Kinect却无法用openni驱动起来,也许是他们没有更新openni包吧。对于我这种没买turtlebot的,只有自己fix 3dsensor.launch的摄像头驱动问题了。

环境:ROS Groovy + Kinect / Xtion pro Live