Tag: exbotxi

本文介绍如何在Ubuntu for ROS中配置Hokuyo(或者是rplidar),运行hector slam中的mapping示例代码。示例代码包含在exbot_xi开发包中,Ubuntu for ROS开发版已经包含此开发包。

ExBot XI原生支持ASUS Xtion pro live摄像头,但是用Kinect也能玩,只需要做稍微的参数设置即可。因为驱动方面的问题,Kinect可能会出现卡顿现象,实际效果不如ASUS Xtion pro live摄像头。

环境:Ubuntu for ROS 开发版 (h2), Kinect摄像头.

无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。而Ubuntu for ROS正是解决这些问题的好办法,下载完Ubuntu for ROS后,10分钟即可完成安装,安装完成后可以立即做ROS学习,开发。本文简介裸机中安装Ubuntu for ROS的方法,虚拟机中安装Ubuntu for ROS请参考《10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机)》教程。

工具:UltraISO 9.5.3.2901.

无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。而Ubuntu for ROS正是解决这些问题的好办法,下载完Ubuntu for ROS后,10分钟即可完成安装,安装完成后可以立即做ROS学习,开发。本文以VMWare Workstation 10.0.0为例记录虚拟机中安装Ubuntu for ROS的流程,裸机中安装Ubuntu for ROS请参考《10分钟安装ROS(U盘/CD刻录盘 + 裸机)》

环境:Windows 8.1, VMWare Workstation 10.0.0.

没钱买ROS移动机器人平台?那就玩玩免费的ROS仿真机器人平台吧!ROS里面玩仿真机器人是很容易的事情,但从0开始配置到能玩ROS仿真机器人是很麻烦的,新手想凭自己的Search能力玩起来,先磨几个月再考虑吧。10分钟上手玩不是玩笑,下载好Ubuntu for ROS开发版后,如果使用虚拟机预览模式进入系统,10分钟都不要就能上手玩!

环境:Windows, VMWare Workstation 10.0, Ubuntu for ROS h2-140330.