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做GFW的那帮人都是中国最后的太监!!!

追求卓越,成功自然而来!

本文介绍如何在Ubuntu for ROS中配置Hokuyo(或者是rplidar),运行hector slam中的mapping示例代码。示例代码包含在exbot_xi开发包中,Ubuntu for ROS开发版已经包含此开发包。

ExBot XI原生支持ASUS Xtion pro live摄像头,但是用Kinect也能玩,只需要做稍微的参数设置即可。因为驱动方面的问题,Kinect可能会出现卡顿现象,实际效果不如ASUS Xtion pro live摄像头。

环境:Ubuntu for ROS 开发版 (h2), Kinect摄像头.

GitHub可以利用非对称密钥进行安全控制,即SSH方式下载与提交。SSH方式配置参考官方文档《Generating SSH Keys》,对于使用多台机器的用户,其实不必每次都生成新的密钥对,那样会造成GitHub上密钥管理混乱,而且每次去GitHub粘贴自己的公钥也麻烦。我习惯将自己的密钥对保存在云盘,每次需要配置SSH访问时,再将自己的密钥拷贝到系统配置一下即可,这里记录相关流程。

环境:Ubuntu 12.04

Hadoop课程的第一个小作业就是配置Hadoop并记录过程,刚好我有写博客的习惯,干脆写成博客。本文主要参考:《 Setting hadoop 2.2.0 on ubuntu 12 lts 》设置Hadoop单节点,做学习实验用。我有追求新东西的癖好,虽然要求配置1.x版本的Hadoop,但还是忍不住要配置最新的2.3.0。

环境:VMWare10.0.0, Ubuntu 12.04, Hadoop 2.3.0.

这几天Github访问不畅,Github pages也刷新缓慢。也有朋友抱怨我的主页不仅刷新慢,还半天都是个白板背景,内容页面很窄字体小等。虽然是HTML5 + CSS3写的,后来越看越不爽,越刷越不爽,影响写博客的心情,一怒之下,花了一天多时间,用强大的响应式设计工具Bootstrap外加Font Awesome重写了所有页面,它的强大谁用谁知道,CSS几乎被我删干净,只留了一个文件,js全部删光,img也只留了几个特定的。重写之后,即使Github pages传输速度慢,但只要html返回,就能快速套用样式显示主要内容,不像之前等几十秒钟都还是白背景。

工具:Bootstrap 3.0.3, Font Awesome 4.0.3.

无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。而Ubuntu for ROS正是解决这些问题的好办法,下载完Ubuntu for ROS后,10分钟即可完成安装,安装完成后可以立即做ROS学习,开发。本文简介裸机中安装Ubuntu for ROS的方法,虚拟机中安装Ubuntu for ROS请参考《10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机)》教程。

工具:UltraISO 9.5.3.2901.

无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。而Ubuntu for ROS正是解决这些问题的好办法,下载完Ubuntu for ROS后,10分钟即可完成安装,安装完成后可以立即做ROS学习,开发。本文以VMWare Workstation 10.0.0为例记录虚拟机中安装Ubuntu for ROS的流程,裸机中安装Ubuntu for ROS请参考《10分钟安装ROS(U盘/CD刻录盘 + 裸机)》

环境:Windows 8.1, VMWare Workstation 10.0.0.

没钱买ROS移动机器人平台?那就玩玩免费的ROS仿真机器人平台吧!ROS里面玩仿真机器人是很容易的事情,但从0开始配置到能玩ROS仿真机器人是很麻烦的,新手想凭自己的Search能力玩起来,先磨几个月再考虑吧。10分钟上手玩不是玩笑,下载好Ubuntu for ROS开发版后,如果使用虚拟机预览模式进入系统,10分钟都不要就能上手玩!

环境:Windows, VMWare Workstation 10.0, Ubuntu for ROS h2-140330.