本文介绍如何在turtlebot上应用ASUS Xtion pro (no RGB),注意Xtion pro (no RGB)和Xtion pro Live (RGB-D)是不同的两款深度摄像头,前者缺少一个RGB摄像头,无色彩信息,而有者是带RGB的深度摄像头。Xtion pro在ROS圈里似乎已经没有什么市场了,网络上没看到有人讨论它在ROS里面的驱动问题。我先前就是把这名字弄混了,一不小心坑别人买了Xtion pro,在这里就解决一下它的驱动问题。

环境:ROS Hydro,Xtion pro (no RGB)

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