玩ROS的人应该都知道TurtleBot,它是ROS官方最流行的机器人平台,很多地方都是以TurtleBot为ROS教学平台。TurtleBot包含移动机器人硬件和ROS软件包两个部分,ROS学习者没有一台自己的TurtleBot实验平台是很可惜的事情,本文介绍如何利用iRobot Create底盘打造自己的TurtleBot移动机器人平台,希望各位手头拮据的ROS爱好者也能拥有自己的ROS机器人。

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